奥尼亚德大学教授圣阿道夫·赛斯在圣塞巴斯蒂安公证人的公证下，创建了社会足球俱乐部，圣阿道夫·赛斯成为这支新球队的负责人。俱乐部在1910年2月11日被国王阿方索八世授予王室头衔，正式定名为皇家社会。但在1931年6月27日，球队改名为多诺斯蒂亚足球俱乐部，而这个名字沿用了5年才改回原来的名字皇家社会。至于皇家社会的前身，可以追溯到1903年，当时一支名为丹尼斯的足球队成立，驰骋在西班牙的赛场上，并于1909年4月11日击败马德里西班牙人队夺得冠军，同年改名为社会。 1928-29赛季共有10支球队，皇家社会排名第四。1934年至1949年，皇家社会一直在甲B联赛之间徘徊，成绩时好时坏，两度更名。1967年，在主教练安东尼的执教下，球队终于坐稳了甲级球队的位置，这也是球队历史上的最佳成绩。1974-75赛季西甲历届联赛冠军，皇家社会首次进入欧洲联盟杯。1979-80赛季，皇家社会在联赛32轮之后继续占据榜首位置，直到最后一轮只输掉一场，球队最终排名第二，皇家马德里位居第一。1980-81赛季，皇家社会历史首次夺得联赛冠军，最后一场比赛与希洪竞技足球俱乐部展开殊死搏斗。 萨莫拉在比赛结束前最后时刻进球，球队以2-2战平对手，夺得冠军。
1981-82赛季，联赛最后一轮，皇家社会迎战毕尔巴鄂竞技，击败对手夺得冠军，这也是阿托茨亚球场历史上最重要的时刻。1982-83赛季西甲历届联赛冠军，皇家社会在阿托茨亚球场以4比0的绝对优势战胜皇马西甲历届联赛冠军，夺得超级杯冠军。皇家社会原来的主场位于翁德雷塔球场，后迁至阿托茨亚球场，并与毕尔巴鄂竞技进行了告别赛，以纪念皇家社会队长何塞·贝拉多的离去。80多年后，1993年6月22日，在阿托茨亚球场举行了告别赛。 现在皇家社会的比赛全部在阿诺埃塔球场进行，该球场于1993年8月13日启用，球场投入使用当天，皇家社会与皇家马德里进行了一场比赛。2002-03赛季，皇家社会以黑马之姿崭露头角，在主教练莱昂纳德·德诺克斯的带领下，所向披靡，一度长期位居联赛榜首。可惜的是，皇家社会最后时刻因判断失误丢球，从而不敌皇马，遗憾地与联赛冠军无缘。2003-04赛季，皇家社会是一支让人失望的球队，在险些降级后，俱乐部提前与德努埃塔解除合同，将主教练一职交给了阿莫鲁图。现年51岁的阿莫鲁图球员时期效力于皇家社会的德比对手毕尔巴鄂竞技队。 此外，阿莫鲁图还曾执教过后者，拥有丰富的青少年队训练经验。
俱乐部聘用他主要就是出于这个原因。2006-07赛季，在放走了德佩德罗、舒雷尔、阿兰萨巴尔等多名老将后，球队进一步深化年轻化进程，引进了被誉为“西班牙中场希望之星”的阿尔特塔和左后卫布雷切。但中场核心哈维·阿隆索转投利物浦，对球队来说是一大损失。2006-07赛季，皇家社会以第19名的成绩，40年来首次降级。2010年6月13日，皇家社会主场2比0战胜塞尔塔足球俱乐部，再次升入西甲。2011年4月30日，皇家社会主场2比1战胜西甲冠军巴塞罗那。